Статьи
Робот манипулятор
Дата:2020-08-24
В современное время стремительного развития инновационных технологий широкое распространение получили роботы манипуляторы.
Что это такое?
Робот-манипулятор – робот, применяемый в промышленности и выполняющий функции, аналогичные руке человека. Он может работать как отдельное полноценное устройство, так и в качестве составного элемента целого комплекса. У сегментов есть соединения, которые позволяют роботу совершать вращательные движения.
Преимущества
Есть несколько неоспоримых достоинств «технологичной» руки:
- снижение расходов на эксплуатацию;
- уменьшение количества ошибок в производственном процессе и сведение их к нулю, так как человеческий фактор исключен;
- повышение эффективности и гибкости производственного процесса;
- улучшение качества условий труда;
- повышение степени безопасности сотрудников;
- высокая точность в выполнении повторяющихся задач;
- способность работать в опасных условиях.
Сферы применения
Роботы манипуляторы применяются в следующих областях:
- Автомобилестроение.
- Образование.
- Медицина и фармацевтика.
- С/х и продовольствие.
- Химическая промышленность.
- Металлообработка и машиностроение.
- Разработка электроники
- и другие.
Параметры выбора
Есть несколько основных критериев выбора:
- назначение;
- масса;
- параметры электроники;
- количество рук, размер;
- радиус действия;
- количество степеней свободы;
- грузоподъемность;
- эксплуатационные условия.
Классификация
Точной классификации нет. Есть устоявшееся разделение. Например,
- По типу монтажа: стационарные, мобильные, горизонтальные, вертикальные.
- По типу применения: автономные (работающие без участия человека самостоятельно), коллаборативных (работающих совместно с человеком), управляемых оператором.
- По функционалу (исходя из основных функций):
- пайка, сварка;
- металлическая обработка;
- сборка, разборка;
- очистка, покраска и дозирование;
- фрезеровка, шлифовка;
- резка, обработка;
- строительные.
Также есть подразделение, в зависимости от нагрузки, которую может выдержать робот.
Устройство
Устройство обычных роботов манипуляторов: промышленные роботизированные кронштейны, шкафы управления, панели управления, учебные кулоны и прочее оборудование.
Инструмент (кронштейн) предназначен для конкретной задачи, например, сборки. Чаще всего, это робот, перемещающий инструмент.
Шкаф управления – мозг робота, а панель управления и учебный кулон – среда пользователя, предназначенная для выполнения простых задач. Часто они объединены в одно.
Роботы манипуляторы значительно упрощают промышленные процессы, делая их эффективнее и точнее. Это надежные помощники, позволяющие свести эксплуатационный труд к минимуму.
Полезное :
Автономные установки по производству электроэнергии востребованы в промышленности и среди ч ...
История мирового лидера в сфере пожарной безопасности компании MINIMAX насчитывает более со ...
Добро пожаловать на сервер ragnarok online! Если вы только начинаете свое путешествие в мир ...
Большинство ремонтно-строительных работ предполагает использование материалов для выравнива ...
Крепёжные изделия применяют для различных соединений в монтаже, строительстве, на производс ...
Добавить комментарий
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.