Статьи
Робот манипулятор
Дата:2020-08-24
В современное время стремительного развития инновационных технологий широкое распространение получили роботы манипуляторы.
Что это такое?
Робот-манипулятор – робот, применяемый в промышленности и выполняющий функции, аналогичные руке человека. Он может работать как отдельное полноценное устройство, так и в качестве составного элемента целого комплекса. У сегментов есть соединения, которые позволяют роботу совершать вращательные движения.
Преимущества
Есть несколько неоспоримых достоинств «технологичной» руки:
- снижение расходов на эксплуатацию;
- уменьшение количества ошибок в производственном процессе и сведение их к нулю, так как человеческий фактор исключен;
- повышение эффективности и гибкости производственного процесса;
- улучшение качества условий труда;
- повышение степени безопасности сотрудников;
- высокая точность в выполнении повторяющихся задач;
- способность работать в опасных условиях.
Сферы применения
Роботы манипуляторы применяются в следующих областях:
- Автомобилестроение.
- Образование.
- Медицина и фармацевтика.
- С/х и продовольствие.
- Химическая промышленность.
- Металлообработка и машиностроение.
- Разработка электроники
- и другие.
Параметры выбора
Есть несколько основных критериев выбора:
- назначение;
- масса;
- параметры электроники;
- количество рук, размер;
- радиус действия;
- количество степеней свободы;
- грузоподъемность;
- эксплуатационные условия.
Классификация
Точной классификации нет. Есть устоявшееся разделение. Например,
- По типу монтажа: стационарные, мобильные, горизонтальные, вертикальные.
- По типу применения: автономные (работающие без участия человека самостоятельно), коллаборативных (работающих совместно с человеком), управляемых оператором.
- По функционалу (исходя из основных функций):
- пайка, сварка;
- металлическая обработка;
- сборка, разборка;
- очистка, покраска и дозирование;
- фрезеровка, шлифовка;
- резка, обработка;
- строительные.
Также есть подразделение, в зависимости от нагрузки, которую может выдержать робот.
Устройство
Устройство обычных роботов манипуляторов: промышленные роботизированные кронштейны, шкафы управления, панели управления, учебные кулоны и прочее оборудование.
Инструмент (кронштейн) предназначен для конкретной задачи, например, сборки. Чаще всего, это робот, перемещающий инструмент.
Шкаф управления – мозг робота, а панель управления и учебный кулон – среда пользователя, предназначенная для выполнения простых задач. Часто они объединены в одно.
Роботы манипуляторы значительно упрощают промышленные процессы, делая их эффективнее и точнее. Это надежные помощники, позволяющие свести эксплуатационный труд к минимуму.
Полезное :
История мирового лидера в сфере пожарной безопасности компании MINIMAX насчитывает более со ...
Большинство ремонтно-строительных работ предполагает использование материалов для выравнива ...
Современному потребителю предлагается большой выбор различных напольных покрытий. Выбор ста ...
Оператор, который управляет вилочным погрузчиком, должен иметь соответствующую квалификацию ...
Владельцы загородных участков используют кирпич в качестве основного строительного материал ...
Добавить комментарий
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.